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        專業論文

        • 時間: 2021-04-16 00:21  點擊:437

          基于占空比前饋的儲能電池系統控制方法

          作者: 劉思佳1,莊圣賢2  來源:《變頻器世界》21-01期  星級推薦:
          本文提出一種基于占空比前饋的儲能電池系統控制方法,該方法針對電池充電與放電兩種狀態下控制系統PWM調制特點,設定兩種不同的占空比前饋增量算法,以提升雙向DC-DC變換器Buck模式與Boost模式的響應速度及穩定性。詳細闡述了該控制方... [閱讀全文]
        • 時間: 2021-04-16 00:18  點擊:431

          機器人雙慣量柔性伺服系統控制器研發分析

          作者: 吳文濤1 魏海峰2 董鑫2  來源:《變頻器世界》21-01期  星級推薦:
          對于柔性機器人而言,為了提高柔性機器人系統的靈活性,就要把機器人的柔性關節也就是柔性傳感器作為連接傳動裝置。但是這些柔性關節就會使得整個控制系統成為雙慣量系統,且機器人雙慣量柔性伺服系統是一類非線性、高度強耦合、無窮... [閱讀全文]
        • 時間: 2021-04-16 00:10  點擊:436

          基于KUKA機器人的打磨系統設計

          作者: 楊江領  來源:《智能機器人》19-04期  星級推薦:
          在工業制造領域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理,包括打磨,拋光及去毛刺。例如汽車行業的發動機缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業的衛浴五金;航空與能源行業的發動機葉片,渦輪葉片;3C行業的筆記... [閱讀全文]
        • 時間: 2021-04-16 00:08  點擊:182

          基于Android嵌入式系統的智能聊天機器人實戰

          作者: 遲殿委  來源:《智能機器人》19-04期  星級推薦:
          本文基于智能聊天機器人比較流行的現狀,在嵌入式系統Android下開發設計了一款基于圖靈智能機器人APP,能夠根據用戶輸入的聊天信息結合圖靈官網提供的API地址發送請求,請求信息發送是基于okhttp開源項目實現的,圖靈機器人API響應的... [閱讀全文]
        • 時間: 2021-04-08 13:12  點擊:751

          ABB機器人常用程序解析

          作者: 趙清玲  來源:《智能機器人》19-04期  星級推薦:
          ABB工業機器人廣泛于電子、汽車、家電等制造行業,大幅度的提升了企業的生產效率并降低了生產成本,ABB機器人程序與其他品牌機器人不同點在于它的程序是模塊化的,這樣更方便機器人工程師調試與理解。 [閱讀全文]
        • 時間: 2021-04-08 12:46  點擊:726

          基于STM32普及型變電站智能巡檢機器人的設計

          作者: 孫宏發(Sun Hongfa)李昕濤(Li Xintao)韓增強(Han Zengqiang)  來源:《智能機器人》19-04期  星級推薦:
          作為智能電網的核心環節,智能變電站備受關注,開發普適性巡檢機器人成為推進變電站智能化的動力。本文采用通用型嵌入式系統來構建動力系統,同時搭載高清攝像頭和紅外光感元件實現圖像的采集;并設計運動控制算法和視覺算法,研制出... [閱讀全文]
        • 時間: 2021-04-08 12:38  點擊:760

          基于線性CCD追逐智能車系統的硬件設計

          作者: 張文財 葉夢君 黃仰來 雷改惠  來源:《智能機器人》19-04期  星級推薦:
          本文介紹以MK60DN512ZVLQ10單片機為微控制器,線性CCD采集賽道信息的追逐智能車系統的硬件設計。基于線性CCD追逐智能車系統的硬件設計,詳細描述了主控制器模塊、電源電路模塊、賽道信息采集模塊、方向控制模塊、速度控制電路模塊、停... [閱讀全文]
        • 時間: 2021-03-31 17:14  點擊:831

          航空發動機信號標定異常點自動檢測技術研究

          作者: 張小雪,張義,唐智勇,周大高,周權  來源:《智能機器人》19-04期  星級推薦:
          針對當前我國航空發動機信號標定過程中存在因為人為因素或設備因素導致的標定不準確的問題,提出了一種航空發動機信號標定異常點自動檢測方法。該方法通過對多次標定數據統計分析,擬合出對應標定關系。實際證明對標定異常點具有較好... [閱讀全文]
        • 時間: 2021-03-31 17:11  點擊:922

          家居服務機器人物體感知設計

          作者:  潘光良(Pan Guangliang)  來源:《智能機器人》19-04期  星級推薦:
          隨著社會的發展和老齡化問題的越來越嚴重,人們對家居服務機器人的需求越來越迫切。首先,對于目標識別算法做了介紹,目標的實時跟蹤算法做了敘述。提出基于SURF特征設計并實現了一套完整的家居服務機器人物體識別系統。其次,為了進... [閱讀全文]
        • 時間: 2021-03-31 17:06  點擊:940

          基于51單片機的家居環境多參數檢測系統設計

          作者: 談格1,吉春雷1,許杰1,王鈺瑩2  來源:《智能機器人》19-04期  星級推薦:
          居室住宅作為人們生活的居住場所和重要物質條件。保證居室環境健康是非常重要的。為使人們對其室內環境內有更數字化的掌握,本文基于51單片機設計一種家居環境多參數檢測系統,主要實現家居環境內溫度、濕度及一氧化碳的檢測、數據LC... [閱讀全文]
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